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虛擬仿真機器人實訓(xùn)平臺
虛擬工業(yè)機器人技術(shù)集成了計算機三維顯示技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、運控控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”，利用與實體站完全一致的控制器和真實示教盒，可以輕松應(yīng)對簡單軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，可以在計算機上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼。
產(chǎn)品聯(lián)系
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具有如下優(yōu)點：
1、 虛擬工業(yè)機器人包含GSK示教盒、GSK控制器、3D虛擬仿真軟件、電腦、操作臺五大部分。
2、 其分為虛、實兩部分；虛擬仿真軟件里包含機器人機械手本體，機器人的服務(wù)對象，夾具，工件等，是在計算機中利用三維技術(shù)構(gòu)造的虛擬的六自由度工業(yè)機器人及其服務(wù)對象及相關(guān)環(huán)境運行程序進行實時動態(tài)模擬。實體部分使用真實的GSK機器人示教盒和控制器。
3、 100％廠家控制算法、100％廠家操作習(xí)慣、操作編程完成與實體機器人相同。
4、 可與所建實體站聯(lián)網(wǎng)通訊進行數(shù)據(jù)傳輸，虛擬場景可與實體站的構(gòu)成一致。擁有豐富的應(yīng)用場景，如碼垛、焊接、機床上下料等，能最大限度地根據(jù)原廠指令系統(tǒng)及硬件的構(gòu)成對學(xué)生進行培訓(xùn)。
5、 可減少因操作而造成設(shè)備損壞和人身安全。
