1、工業(yè)機(jī)器人

      采用一款輕量化設(shè)計的六軸柔性機(jī)器人，具有高靈活性和高精度，特別適用于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行精密短程移動。該機(jī)器人支持任意角度的安裝，緊湊型機(jī)身采用中空結(jié)構(gòu)手腕，線纜管路內(nèi)置式設(shè)計，作業(yè)精度高?。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于裝配、檢測、搬運(yùn)等精密作業(yè)，特別適合在有限的空間內(nèi)進(jìn)行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動化生產(chǎn)線上表現(xiàn)出色，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。

      2、協(xié)作機(jī)器人

      基于人機(jī)協(xié)作技術(shù)定義的新一代六軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，適用于3C電子、汽車零部件制造、機(jī)械加工、新能源產(chǎn)業(yè)和醫(yī)療保健等領(lǐng)域，能夠提供便捷的深度智能系統(tǒng)解決方案，大規(guī)模替代傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多自由度的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品。它達(dá)到了5kg的有效負(fù)載，922mm的工作半徑，機(jī)器人有拖動示教功能，尤其適用于人機(jī)協(xié)作場景作業(yè)?。

      3、指尖陀螺組裝系統(tǒng)

      指尖陀螺組裝系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)軸承原料、配重原料倉、指尖陀螺主架構(gòu)原料倉、沖壓機(jī)構(gòu)、裝配實(shí)訓(xùn)模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
    工藝流程：工業(yè)機(jī)器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺主架構(gòu)放置到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)料位，更換機(jī)器人手爪2，依次抓取旋轉(zhuǎn)軸承、配重軸承安裝到指尖陀螺本體，隨后氣缸推送指尖陀螺到位進(jìn)行沖壓，沖壓完成后送出成品，更換機(jī)器人手爪1，夾取成品指尖陀螺至輸送單元一的倉位，啟動輸送系統(tǒng)送到下一工作站。

      4、鼠標(biāo)配件安裝系統(tǒng)

      鼠標(biāo)配件安裝系統(tǒng)由鼠標(biāo)主體托盤模塊、鼠標(biāo)USB、電池物料架、鼠標(biāo)組裝固定模塊、沖壓機(jī)構(gòu)、裝配實(shí)訓(xùn)模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
      工藝流程：工業(yè)機(jī)器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品運(yùn)送到輸送單元二的倉位，隨后更換手爪2，夾取鼠標(biāo)主體放到鼠標(biāo)組裝固定模塊夾緊，機(jī)器人更換手爪3，依次夾取電池、USB接收器安裝到鼠標(biāo)主體，機(jī)器人更換手爪2，夾取半成品鼠標(biāo)主體至輸送單元的倉位，啟動輸送系統(tǒng)送到下一工作站。

      5、激光打標(biāo)系統(tǒng)

      相較于傳統(tǒng)的機(jī)械打標(biāo)方式，激光打標(biāo)在速度和精度上均表現(xiàn)出色，能夠顯著提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。該單元主要搭載了一臺小型激光打標(biāo)/雕刻機(jī)，通過藍(lán)牙可連接移動終端（平板電腦或者用戶自有的手機(jī)），通過專用軟件可自定義雕刻圖案，可在金屬、木材、皮革、塑料、紙等常見材質(zhì)上高速高精地雕刻圖案。在該產(chǎn)線中主要做鼠標(biāo)外殼的定制LOGO雕刻。

       6、鼠標(biāo)組裝入庫系統(tǒng)

      鼠標(biāo)組裝入庫系統(tǒng)由鼠標(biāo)外殼托盤模塊、鼠標(biāo)成品托盤、指尖陀螺成品放置架、裝配實(shí)訓(xùn)模塊、TCP定位繪圖模塊以及配套快換手爪夾具組成。
      工藝流程：機(jī)器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品放置到指尖陀螺成品放置架，機(jī)器人吸取手爪2夾取鼠標(biāo)本體半成品放置到鼠標(biāo)成品放置架，隨后再抓取鼠標(biāo)本體半成品到鼠標(biāo)組裝固定模塊，氣缸夾緊鼠標(biāo)，機(jī)器人更換手爪3，吸取鼠標(biāo)外殼安裝到鼠標(biāo)本體上，機(jī)器人吸取手爪2，夾取鼠標(biāo)已完成的成品放到成品托盤，完成工序。

       7、電氣控制系統(tǒng)

       電氣總電控箱控制系統(tǒng)。配置PLC（選配三菱FX5U、西門子1200系列），可根據(jù)有用戶實(shí)際需求選配數(shù)字孿生系統(tǒng)、云端系統(tǒng)，集成數(shù)據(jù)采集大屏系統(tǒng)，配置10寸觸摸屏。選配配置工控機(jī)（工業(yè)控制計算機(jī)），傳感器接口電路：用于連接各種傳感器。集成氣路接口、配置電源模塊。

      8、傳送系統(tǒng)

      傳送系統(tǒng)用于運(yùn)輸半成品、成品的鼠標(biāo)和指尖陀螺。傳送系統(tǒng)由2套無桿氣缸驅(qū)動組成，行程800mm，托板外框定位。
故障檢測與保護(hù)傳送系統(tǒng)可檢測到未傳輸?shù)轿坏奈锪?，并及時報警總控。

      9、機(jī)器人快換手爪

      機(jī)器人快換手爪具備6個工位，分別用于夾持指尖陀螺本體和上下端蓋、軸承、電池、電池蓋、USB、鼠標(biāo)本體；采用氣動手指夾持力分別約為34N和45N，該氣動手指具備快速夾持和定位功能；選用氣動手指單邊行程約3mm～5mm。

      10、數(shù)字孿生系統(tǒng)

      軟件支持中文、英文、德文、日文等多種軟件語言。軟件內(nèi)置ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa等多種主流品牌的工業(yè)機(jī)器人模型庫，包含不少工業(yè)機(jī)器人模型，包含AGV、數(shù)控機(jī)床、傳送帶等模型的模型庫可根據(jù)用戶需求進(jìn)行編輯與擴(kuò)展。

      11、安全圍欄

      智能裝配產(chǎn)線配備了各種自動化設(shè)備和機(jī)器人，這些設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時可能產(chǎn)生危險。安全圍欄能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)域與人員活動區(qū)域進(jìn)行有效隔離，防止人員誤入危險區(qū)域，從而避免意外傷害的發(fā)生。圍欄采用單個長約1.2米，高1.2米的工業(yè)級網(wǎng)格形金屬圍欄；同時配備蜂鳴器，當(dāng)產(chǎn)線出現(xiàn)異常或危險情況時，報警裝置會發(fā)出警報聲。